Хоть решение уже расписано в нескольких интерпретациях, но позволю себе тоже предложить свой вариант с точки зрения логики и выбора опт. стратегии. Ибо задача интересная.
К. -кокос; П. -пальма; М.- моряк, О.- обезьяна
Имеем:
Исход 1. К. упал с п. А (которая дает 1 к. в 1ч.)
Стратегия 1. Идем к п. А.

мин (с учетом пути).
Стратегия 2. Идем к п. B:
Худший вариант: (к. упал в момент подхода и о. забрала его пусть на 1 мин. раньше)

= 2ч. 29 мин.
Лучший вариант: к. упал сразу после прихода м. -

мин.
Среднее арифм. =

ч.
Исход 2. К. упал с п. B (которая дает 1 к. в 2ч.)
Стратегия 1. Идем к п. B.

ч.
Стратегия 2. Идем к п. A.
Худший вариант:

мин.
Лучший вариант:

ч.
Среднее 74 мин = 1ч. 14 мин.
Итого:
Стратегия 1 (идти к упавш.):

ч. 30 мин. в среднем (время ожидания включая путь).
Стратегия 2 (идти к не упавш.):

~ 2ч.
Возможно где-то ошибаюсь, и вероятности нужно рассчитать поминутно. Но вот с точки зрения выбора оптимальной стратегии, думаю, это правильный вариант.
*Решение задачи без учета условия "Что кокосы не падали во время движения м."