Тогда Вы сможете определить аффинное пространство так: это множество, для которого задано множество его отображений в себя, удовлетворяющее всем свойствам, которым должны удовлетворять векторы (тут и аксиомы линейного и аффинного пространства). Ну, придётся ещё постулировать операцию умножения параллельного переноса на число, удовлетворяющую необходимым аксиомам.
Попробую сформулировать. Рассмотрим множество

, поле

и множество

, состоящее из отображений вида

, на которое (т.е. на множество

) наложены следующие условия:
A. суммой отображений будем называть их композицию, относительно этой суммы

есть группа преобразований множества

, причем коммутативная;
B. тавтологическое действие группы

на

транзитивно;
C. определена операция умножения отображения на скаляр из поля

, удовлетворяющая следующим условиям:
1)

2)

3)

4)

Тройку

будем называть аффинным пространством.

будем называть векторным пространством, ассоциированным с данным аффинным.
Я не исключаю, что какие-то косметические моменты я может быть и не учел, но это уже мелочи. Мне кажется, что здесь более-менее все правильно. А вообще, конечно, грустно, что учебников алгебры написаны десятки, и при всем при этом надо месяцами мучиться, чтобы сформулировать элементарно определение векторного пространства. Как такое может быть - загадка.