Тогда Вы сможете определить аффинное пространство так: это множество, для которого задано множество его отображений в себя, удовлетворяющее всем свойствам, которым должны удовлетворять векторы (тут и аксиомы линейного и аффинного пространства). Ну, придётся ещё постулировать операцию умножения параллельного переноса на число, удовлетворяющую необходимым аксиомам.
 Попробую сформулировать. Рассмотрим множество 

, поле 

 и множество 

, состоящее из отображений вида 

, на которое (т.е. на множество 

) наложены следующие условия: 
A. суммой отображений будем называть их композицию, относительно этой суммы 

 есть группа преобразований множества 

, причем коммутативная; 
B. тавтологическое действие группы 

 на 

 транзитивно; 
C. определена операция умножения отображения на скаляр из поля 

, удовлетворяющая следующим условиям:
1) 

2) 

3) 

4) 

Тройку 

 будем называть аффинным пространством. 

 будем называть векторным пространством, ассоциированным с данным аффинным.
Я не исключаю, что какие-то косметические моменты я может быть и не учел, но это уже мелочи. Мне кажется, что здесь более-менее все правильно. А вообще, конечно, грустно, что учебников алгебры написаны десятки, и при всем при этом надо месяцами мучиться, чтобы сформулировать элементарно определение векторного пространства. Как такое может быть - загадка.