Оба способа верны.

Может оформить следующим образом:
Пусть

, а

, тогда
Введем две матрицы

и
где

-матрица, полученная транспонированием матрицы коэффициентов это системы;

-матрица фундаментальной системы решения системы

, которая является решением уравнения

:

,

- матричное уравнение соответствующей системе

.
Матрица, обращающая уравнение

в тождество, называется интегральной матрицей и записывается в виде:

,
где

- экспоненциальная функция от матрицы

по переменной

.
В нашем случае получается, что
Составляем характеристическое уравнение
Его корни:

,
Приводим матрицу

к каноническому виду и подставляем в уравнение

:
или
или
Пусть

,
Тогда
Полагая, что

, так что
Тогда
Общее решение выглядит:
