Оба способа верны.
Может оформить следующим образом:
Пусть
, а
, тогда
Введем две матрицы
и
где
-матрица, полученная транспонированием матрицы коэффициентов это системы;
-матрица фундаментальной системы решения системы
, которая является решением уравнения
:
,
- матричное уравнение соответствующей системе
.
Матрица, обращающая уравнение
в тождество, называется интегральной матрицей и записывается в виде:
,
где
- экспоненциальная функция от матрицы
по переменной
.
В нашем случае получается, что
Составляем характеристическое уравнение
Его корни:
,
Приводим матрицу
к каноническому виду и подставляем в уравнение
:
или
или
Пусть
,
Тогда
Полагая, что
, так что
Тогда
Общее решение выглядит: