Оба способа верны. 

 Может оформить следующим образом:
                        
  
  
Пусть 

, а 

, тогда
                         
  
Введем две матрицы 

 и 
где

-матрица, полученная транспонированием матрицы коэффициентов это системы;

-матрица фундаментальной системы решения системы 

, которая является решением уравнения 

:

, 

 - матричное уравнение соответствующей системе 

.
Матрица, обращающая уравнение 

 в тождество, называется интегральной матрицей и записывается в виде: 

,
где 

 - экспоненциальная функция от матрицы 

 по переменной 

.
В нашем случае получается, что 
               
Составляем характеристическое уравнение 
Его корни:

, 
Приводим матрицу 

 к каноническому виду и подставляем в уравнение 

:
или
или
Пусть 

,
Тогда 
Полагая, что 

, так что
Тогда 
  
 
 
Общее решение выглядит:
                                             
        
                                             