Как объяснить простым языком, что такое аксиальный вектор? И почему его ещё называют псевдовектором?
Без тензоров -- никак. А почему псевдо -- это просто: это вообще не вектор, это асимметричный тензор второго ранга. У такого тензора три (как и у вектора) независимых компоненты и ПРИ ВРАЩЕНИЯХ они преобразуются так же, как вектор. Так что получается что-то вроде вектора. Но именно что-то вроде.
В принципе без псевдовекторов можно вообще обойтись, даже естественней. И при этом еще исчезнет такая, довольно дурацкая, операция, как векторное произведение. Тогда, например, магнитное поле -- асимметричный тензор

, а выражение для силы Лоренца выглядит значительно естественней, чем в общепринятой форме. Это будет так:

А без тензоров все это дело темное, пониманию не доступное. Естественно, понять что такое асимметричный тензор второго ранга (псевдовектор), не зная что такое тензор вообще, никак не возможно.