Мне пока не кажется, что "диссипация энергии в точке" было бы продуктивной абстракцией. Может быть, вы покажете обратное. На мой вкус, диссипация и другие процессы с энергией должны быть привязаны не столько к точкам, сколько к телам и другим материальным сущностям.
Тем не менее, энергия диссипирует на поверхности контакта. Силы направлены противоположно и равны по модулю, перемещение одной поверхности отличается от перемещения другой (поверхности скользят друг по другу), сумма работ сил по обычному определению есть с отрицательным знаком энергия, уходящая в тепло.
В пределе нулевой площади поверхности контакта энергия диссипирует в точке контакта.
-- 15.08.2019, 17:21 --ИМХО, важно понимать, что слова "сила не совершает работу" не имеют смысла без указания СО.
Задачи, в которых колесо катится по земле, традиционно рассматриваются в СО Земли.