Определено.
Всё зря....
В том виде, в котором пытаются ввести тангенциальное ускорение в этом учебнике (и как оно вводится, например, у Савельева), в точках, где
тангенциальное ускорение не определено, потому что не определен базис, по которому раскладывается ускорение.
Если раскладывать ускорение по реперу Френе (как это происходит, например, у Иродова, только слова "репер Френе" не произносятся), то в некоторых случаях (не во всех), когда
, тангенциальное ускорение оказывается определенным. В том числе и в этом.
Всё это практически очевидно, если выводить чуть более аккуратно - не ленясь выписывать орты и откуда они берутся, что в первом варианте, что во втором.