pogulyat_vyshel,
Пока таракан бежит в направлении возрастания

мы имеем

, таракан может остановиться:

и поползти в обратную сторону:

.
Да, я понимаю, иначе мы бы не смогли различить точки на кривой равноудаленные от точки, которой отвечает значение

. Мы бы не смогли сказать, в какую сторону движется таракан. Если у нас ничего "кроме

" больше нет.
Вот у меня идея, как можно решить (и может быть так и делают?) эту проблему в физике. В физике можно написать

. На

мы можем наложить условие

. Направление же движения у нас задается единичным вектором

(

только неотрицательные). В таком случае

.
То есть, неважно, будет ли двигатся таракан по кривой влево или вправо,

будет

и

(

только неотрицательные). Но направление вектора скорости у нас будет "правильным", потому что оно определяется направлением вектора

(мы ведь решили рассматрывать только неотрицательные

).
В общем, наверное в этом частичном случае физики и в диф. геометрии рассматрывают этот момент (о знаке

) по-разному.