Я уже переделал все псевдовекторы в бивекторы (что обозначил снятием жирности).
о чем надо было предупреждать явно
Бивекторы образуют линейное пространство и сами по себе, над ними линейный оператор будет тензором второго ранга
это конечно, только этот оператор в исходном
будет аксиальным тензором, а ваш посыл от аксиальности избавляться
-- 10.01.2018, 17:41 --То, что «вообще» он будет тензором четвёртого, никакой intrinsic сложности не добавляет.
ну значит у нас разное представление о сложности
-- 10.01.2018, 17:59 --Это же фактически уравнения Эйлера (разве что их чаще пишут покомпонентно).
Есть нюансы. Уравнениями Элера обычно называют уравнения на проекции угловой скорости на оси системы координат связанной с телом. Уравнения, которые я выписал, верны в любой системе координат. При этом производная от угловой скорости в этих уравнениях может вычисляться либо относительно системы координат связанной с телом либо относительно инерциальной системы координат. Эти производные в данном случае просто совпадают.