Давайте рассмотрим на Вашем рисунке линию Бориса(Б) в ИСО Антона(А).
Ниже на рисунке, для ясности, стёрты прочие близнецы, а оставлены только прежние Антон (А) и Борис (Б). Обозначил там ещё событие "P3" - разворот Бориса обратно к Антону:

Интервал времени между событиями Р1 и Р3 по часам ИСО-А (т.е. интервал времени, отсчитываемый вдоль вертикальных прямых на координатной сетке "карты пространства-времени" ИСО-А), как видно из рисунка, равен пяти годам (ибо в указанных на рисунке единицах длины это пять световых лет):

При этом разность пространственных координат событий Р1 и Р3, отсчитываемых по линейкам ИСО-А вдоль горизонтальных прямых на координатной сетке "карты пространства-времени" ИСО-А, как видно из рисунка, есть:

Мировая линия Бориса между событиями Р1 и Р3 на "карте ИСО-А" выглядит прямолинейной; в нашем одномерном примере это означает, что Борис на этом участке своей мировой линии двигался с постоянной скоростью относительно Антона, и, значит, легко найти здесь эту его скорость (можно сразу в долях от константы

просто-напросто разделив

на


Тот факт, что эта скорость получилась отрицательной, означает попросту, что Борис здесь движется в направлении, противоположном направлению оси

координата Бориса

на участке его мировой линии между событиями Р1 и Р3 убывает с ростом

Вычислим интервал собственного времени Бориса между Р1 и Р3. Раз скорость Бориса на данном участке постоянна, то и корень квадратный под знаком интеграла постоянен, и поэтому его можно вынести из-под интеграла; так что, на этом участке мировой линии Бориса интервал его собственного времени есть (записываю его в единицах длины):

Интегрирование здесь, как видно, даёт:

Корень квадратный тоже легко вычисляется:

Таким образом:

Другими словами, представим себе, что Антон и Борис делают топором зарубки на дверях кают в своих космических кораблях: по одной зарубке через каждый прошедший год, отсчитанный по своим собственным часам после события Р1 (т.е. они стали отсчитывать года сразу после расставания; на рисунке выше каждое такое событие - появление ежегодной зарубки у Бориса и у Антона - изображено чёрной точкой на мировых линиях Бориса и Антона. Иными словами, точки это годовые "тики" их собственных часов). Тогда к моменту события Р3 у Бориса по его часам пройдёт 4 года, и он поставит у себя четвёртую зарубку.
по моему мнению Ваш интеграл описывает случай, когда Борис и после точки излома линии продолжает удаляться от Антона с той же скоростью, а не возвращаться к нему.
Нет, это не так. В формулу с упомянутым интегралом входит скорость

которая может быть хоть положительная, хоть отрицательная, т.е. тело Б может двигаться хоть "направо" хоть "налево" относительно ИСО-А, это не влияет на применимость формулы. Тот факт, что скорость входит в квадрате, означает просто, что собственное время Б одинаково будет отличаться от собственного времени А вне зависимости от того "направо" или "налево" по оси

летит тело Б. Расстояние же до А вообще не входит в формулу (только скорость входит); т.е. тело Б может, например, с одной и той же скоростью приближаться к А, проскочить дальше, и затем удаляться от А; формула будет одинаково пригодна для всех этапов одномерного движения Б относительно ИСО-А.
Короче говоря, совершенно аналогично предыдущему вычисляется интервал собственного времени Бориса и на отрезке его мировой линии от события P3 к событию Р2, т.е. - от момента разворота к моменту встречи обоих близнецов. Разница лишь в том, что на этом участке координата Бориса

увеличивается, и поэтому его скорость положительная; как видно из рисунка, в долях от

она составляет

Подчеркну ещё раз: в формулу для собственного времени скорость входит в квадрате, и поэтому знак скорости не влияет на ответ. Таким образом:

Наконец, полный интервал собственного времени Бориса от момента расставания (событие Р1) до момента встречи (событие Р2) получаем просто как сумму интервалов на рассмотренных частях мировой линии Бориса, т.е.:

Интервал собственного времени Антона вычисляется аналогично по той же общей формуле - через интеграл вдоль мировой линии Антона. В данном примере координата Антона

оставалась постоянной, так что скорость Антона в ИСО-A (т.е. относительно самого Антона) была постоянно равна нулю:

Поэтому корень квадратный в формуле для интервала собственного времени Антона равен единице, и интегрирование даёт простой ответ:

Другими словами, встретившись, Борис и Антон сравнят количество сделанных ими зарубок и обнаружат, что за время полёта Борис сделал 8 ежегодных зарубок, а Антон сделал 10 ежегодных зарубок (при том, что оба близнеца пользовались одинаковыми экземплярами часов с календарями).
Кроме того, сделав очередную ежегодную зарубку, Борис ведь мог сразу нажимать кнопку передатчика и тем самым посылать Антону импульсный (короткий) радиосигнал.
Ниже на рисунке такие события - ежегодные посылки Борисом радио-импульсов - изображены красными точками на мировой линии Бориса. А мировые линии радио-импульсов показаны красными прямыми - они наклонены к горизонтали и к вертикали на "карте" пространства-времени под одним и тем же углом, т.е. таким линиям соответствует скорость

движения радио-импульса точно равная

(точно равная

, если говорить о скорости в долях от константы


Видно, что к моменту встречи Антон получает 8 "ежегодных сигналов Бориса" (восьмой сигнал отправляется Борисом и приходит к Антону практически в момент встречи: событие P2).
Антон замечает также, что интервалы времени (по часам Антона) между принятыми сигналами среди первых четырёх сигналов и последних четырёх сильно различаются, и не совпадают с интервалом в один год по его собственным часам. "Это эффект Доплера!" - догадывается вдумчивый Антон, и узнаёт тем самым, что поначалу Борис постоянно удалялся от Антона, а затем Борис развернулся и стал с постоянной скоростью приближаться.
Изобразите большим планом начальный участок линии Б и соответствено линии А.
К моменту, когда я увидел Ваше пожелание, рисунки были уже готовы; переделывать не стал... Если они мелковаты, то можно скачать рисунки и увеличить; вроде, нормально будет видно.