Cкажем преобразования лоренца - это преобразования между инерциальными системами отсчета или между инерциальными системами координат? Ваше утверждение что шар вращается относится к какой то системе отсчета (координат), например инерциальной, или это какое то абсолютное утверждение?
Пространство событий обладает пространственно-временной структурой. Что это означает на языке теории групп можно посмотреть, например, в книге
Сарданашвили Современные методы теории поля, Том 5, Гравитация, параграф 4 "Пространственно временная структура". Интересна формула (1.53). Пространственное распределение генерируется тройкой пространственно-подобных векторных полей
,
,
. Они "вращаются" между собой группой
. Времени-подобное векторное поле
является порождающей формой этого пространственного распределения (формула 1.53). Взятые вместе, четвёрка векторных полей
,
,
,
"вращаются" между собой (локальной) группой Лоренца:
При этом
Поэтому ответ на Ваш вопрос, что делают преобразования Лоренца, таков:
преобразования Лоренца преобразуют одно пространственное распределение в другое.
Физический смысл векторного поля
-- четырёхскорость системы отсчёта. Разные системы отсчёта характеризуются разными четырёхскоростями.
Пример неподвижной системы отсчёта в пространстве событий Минковского:
Вращающаяся относительно неё система отсчёта:
Две точки четырёхмерного пространства событий принадлежат одному и тому же трёхмерному пространственному слою системы отсчёта
если эти две точки можно соединить пространственно подобной линией
вдоль которой выполняется:
Трёхмерный пространственный слой системы отсчёта
обладает трёхмерной метрикой, которую символически можно записать как решение следующей системы дифференциальных связей: