Вот здесь хотелось бы уточнить, на магнитные заряды или всё таки на магнитные "диполи", т.е. например виточки с током
На магнитные диполи - не любые. Здесь требуются диполи "электрического типа", то есть,
не виточки с током (да, термины все запутаны :-) , а именно два точечных магнитных заряда.
Поле "диполя электрического типа" (СГС):

Поле "диполя магнитного типа" (СГС):

Хотя отличие и только на дельта-функцию, фактически не измеримую, но при усреднении этого выражения получаются разные результаты - а именно усреднённым полем и считается условное макроскопическое магнитное поле.
скажем в однородном поле напряжённостью

на виток действует вращающий момент

, хотя обычно в этой формуле фигурирует

Нет, здесь надо писать

Потому что откуда возникает момент на виток? Если взять заряды, движущиеся по витку, то на них будет действовать сила Лоренца, в которой фигурирует

И она-то и интегрируется.
Но если вы вместо витка с током возьмёте магнитный листок - тонкий постоянный магнит, магнитные заряды на котором аналогичны зарядам на электрическом конденсаторе, - то тогда на него действовать будет именно
