например, сгладить можно так
 (кривая составлена из дуг окружностей 

 и параболы между ними):
..............................................................
Не удастся также при сглаживании организовать монотонное изменение кривизны от левого значения к правому.
см. выше
Ну, Ваша парабола сглаживает вообще негладкую кривую, составленную из 
пересекающихся окружностей. Там, до прихода сглаживающей параболы,  не было  даже 

-гладкости. Возможно, парабола сглаживает их вплоть до непрерывности кривизны. Ну и монотонность кривизны вряд ли достигнута --- парабола-то явно содержит вершинку.
А до сих пор речь шла о сглаживании разрыва кривизны в точке соприкосновения двух 
касающихся окружностей. Там нет 

-гладкости, но есть 

. 
Пусть кривая выходит из точки 

 под углом 

 и с кривизной 

; приходит в точку  

 с наклоном касательной 

 и кривизной 

.
Условие касания двух кругов кривизны --- 

Вот таковы были обсуждаемые граничные условия (в частности, 

), и никак не предложенные Вами симметричные (

, 

).
Замечу также, что кривая, составленная из этих двух кругов кривизны (с разрывом кривизны в точке их сопряжения), есть единственная кривая с монотонной кривизной, удовлетворяющей данным гр. условиям --- факт, хорошо известный в Computer-Aided Design'e. Но здесь это почти оффтопик.
(проверять сил нет)
Я бы, признаться, уже тоже охотно оставил это нечаянно мной спровоцированное обсуждение...