который в шольных учебниках до сих пор пишут как F = ma — там на самом деле a = F/m, то есть не ускорение обеспечивает возникновение силы, а приложенная сила обеспечивает возникновение ускорения.
Правильно пишут. То, что формула

правильнее формулы

- распространённое заблуждение. В физике, как правило, нет "первичных" и "вторичных" величин, а есть взаимосвязи между ними. Так же и с законом Ома. Записи

и

математически равносильны, поэтому они обе верны и означают одно и то же.
Многим кажется, что в рассуждениях о первичных и вторичных величинах есть какой-то глубокий смысл. Но его там нет, эти рассуждения только запутывают и вредят пониманию.
Вот есть закон Менделеева-Клапейрона, который связывает давление, объём и температуру идеального газа. Нельзя сказать, какие там величины первичные, а какие вторичные. Закон просто налагает ограничение: что бы мы ни делали с газом (а влиять на него можно по-разному), соотношение между величинами будет оставаться прежним.
Физика
сложнее, чем просто назначение каких-то величин первичными и расчёт всех остальных через эти величины. В каждом случае надо отдельно смотреть, какой происходит процесс и какие величины он может менять, а какие не может.
Но вот у меня вопрос — напряжение это суть — разность потенциалов между (для упрощения) полюсами батарейки. крепим к этим полюсам провод с резистором, и измеряем напряжение между «ножками» резистора. Напряжение станет больше? Ведь у нас изменилось сопротивление. Изменится.
Конкретно по этому вопросу - нет, не изменится в случае идеальной батарейки (у неё фиксированное напряжение). При увеличении сопротивления будет уменьшаться сила тока.
В рамках более сложной теории с электродвижущей силой, напряжение всё-таки будет меняться, но не так, как Вы написали. Но там и закон Ома более сложный. Если это 8-9 класс, то просто считайте напряжение постоянным, как внутреннее свойство батарейки.