Здравствуйте! Есть решение задания и имеется небольшой по нему вопрос:

Условие задачи: Балка AB поддерживается в горизонтальном положении стержнем CD; крепления в A, C и D шарнирные. Определить реакции опор A и D, если на конце балки действует вертикальная сила F=5 кН. Размеры указаны на рисунке. Весом пренебречь.
(рисунок из учебника)

Подскажите пожалуйста - почему реакция связи D направлена по CD, и имеет начало не в точке D, а в точке С? Как я понял, шарнир не может двигаться как раз вдоль CD, но мне кажется мои рассуждения ошибочны. Подскажите пожалуйста!