Ну не читайте определители, если вы их боитесь. Знакомства с матрицами вам уже достаточно, чтобы читать векторы. А, ну определитель 3 порядка понадобится для векторного и смешанного произведения векторов. Ну, там будут подробные формулы, можно будет просто их читать.
В программе нашего физфака написано так:
1.ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
2. ПРЯМЫЕ И ПЛОСКОСТИ
3.КРИВЫЕ И ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
4.МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
5.ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
6.СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
7.ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ
8.БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
9.ЕВКЛИДОВЫ ПРОСТРАНСТВА
10.ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ГРУПП
Ну и соответственно в каждом пункте расписаны все темы. В таком порядке нужно изучать?