И еще такой вопрос: фокус - это точка устойчивого положения равновесия? Если да, то почему она ничего не притягивает? На мой взгляд очень даже притягивает.
Конечно, имелся ввиду "центр".
И еще вы сказали про "топологическую структуру множества", а какого множества, не сказали.
Речь шла про странный аттрактор, который является инвариантным множеством в фазовом пространстве.
буду Вам сказать огромный спасиб, если напишете выражение для фазового объема плоского физического маятника с полной энергией

?
Я точно не помню, но по-моему, в книге Арнольда это даётся в виде упражнения.