Начальную точку я попытался найти.. Как и следовало ожидать, при решении квадратного уравнения получились малоинтересные корни;
приблизительно 1.7004R от точки соприкосновения шара с плоскостью.
Интереснее с физической точки зрения для меня оказалось другое. Результат
lucien:

,
- казалолось бы, очевидно неверный, т.к. это - скорость достижения высоты

при вертикальном взлёте.
Однако опора точечного тела на гладкую поверхность шара делает возможным при этой

достичь той же высоты,
- но ещё и преодолеть немалое расстояние по горизонтали.