Лагранжиан же пишут исходя из условий физической задачи, разве нет?
Ну в каком-то смысле.
Т.е. есть, например лагранжиан классической часицы:

,
есть лагранжиан частицы в электромагнитном поле:

.
Они описывают системы в своих рамках.
В общем случае Лагранжиан- это некоторая функция, зависящая от чего хотим- координат, скоростей, ускорений, переменных поля и.т.д. Для любого Лагранжиана формально можно написать действие и проварьировав его получить уравнения Эйлера-Лагранжа.
Часто физическая задача может состоять например в следующем:
найти Лагранжиан(систему,поле и.т.д) которое имеет какие-то, наперед заданные симметрии.( В общем случае, понятно, что таких Лагранжианов много, но это уже из другой опреры.)
Есть, например, некоторое научное сообщество, которое занимается тем, что рисует Лагранжианы с заданной симметрией. Например в теории высших спинов, люди мучаются нарисовать хоть какой-то лагранжиан, для которого есть
петли порядка выше чем 3.