Мне кажется, что это не звательный падеж
Исторически со звательным древнерусского он действительно не связан, но является полноценным звательным падежом современного
устного русского языка. Среди лингвистов его существование - не секрет, просто в школьную грамматику не попадает. Вообще в школьную не попадает очень многое. На досуге попробуйте как-нибудь понять, какой частью речи является слово "недосуг" :-)
Никак не образуешь ксю-звательный от: кони, студенты, солдаты.
Образуешь, просто он совпадает с именительным. Совпадение форм падежей для тех или иных слов - не редкость, как раз наоборот, редко можно найти такие слова, у которых все падежи различаются (или таких слов вообще нет, не помню точно). Например, форма винительного часто совпадает с формой именительного или родительного.