А чем плохо ограничивать её нормальной сферой?
-- Сб окт 26, 2019 22:38:49 --Можно говорить об (открытом, ограниченном, связном, с размерностью Хаусдорфа 3 и т. п.) множестве

, границей которого будет искомый «контейнер» и добавить условие, что достаточно малая окрестность точки границы делится границей на две несвязные части, в одной из которых нет точек

, а в другой наоборот только они. И наверняка я что-то пропустил. И наверняка там выше про такое были уже какие-нибудь полезные слова. И можно даже не поминать ориентируемость границы всуе.