Я про задачу с ускоренным стержнем. 
Сначала небольшой вывод формулы, она будет нужна дальше

    (1) ( Ландау и Лифшиц  Т2 )






          (2)

В лабораторной инерциальной системе отсчёта ИСО_Л вдоль оси 

 покоится стержень 

. Точка 

 находится в начале координат ИСО_Л, точка 

 правее. Длина стержня 

 в ИСО_Л, как разница координат точек 

 и 

 измеренных одновременно в ИСО_Л, в состоянии покоя равна 

. Стержень 

 начал движение с ускорением в положительном направлении оси 

. Все точки стержня в том числе и точки 

 и 

 в ИСО_Л начали движение одновременно. Задняя точка 

 стержня 

 имеет постоянное по величине ускорение 

 в каждой МСИСО к ней, передняя точка 

 имеет постоянное по величине ускорение 

 в каждой МСИСО к ней. Чтобы стержень не растягивало, не удлиняло, не деформировало вероятно должна существовать такая МСИСО в которой все точки стержня одновременно мгновенно имеют нулевую скорость в ней (все точки стержня мгновенно покоятся относительно такой МСИСО). То есть, любая точка стержня, например 

 в такой МСИСО неподвижна относительно любой другой точки этого стержня, например 

. Такую МСИСО можно назвать МСИСО к стержню 

. В каждой такой МСИСО к стержню величина его длины, измеренная в МСИСО когда стержень в ней мгновенно покоился, будет не меняться. МСИСО к стержню можно провести и тогда, когда стержень покоился в ИСО_Л. В этот момент все точки СК такой МСИСО одновременно совпадали со всеми точками СК ИСО_Л и были взаимно неподвижны. Поэтому длина 

 стержня 

 определённая в ИСО_Л будет и длиной этого стержня в МСИСО к стержню. То есть, длина стержня в каждой МСИСО к стержню равна 

.
Пусть МСИСО стержня имеет скорость 

 относительно ИСО_Л. Точки 

 и 

 с точки зрения МСИСО одновременно покоятся в ней. Так как одновременность относительна то,  что одновременно в МСИСО в ИСО_Л уже неодновременно. То есть, с точки зрения ИСО_Л точки 

 и 

 достигают скорости 

 неодновременно. С начала этой скорости достигает задняя точка 

, а затем через время 

 передняя точка 

. 
Пусть в ИСО_Л точка 

 достигает скорости 

 за время 

, тогда в ИСО_Л точка 

 достигает этой же скорости 

 за время 

. 
По формуле (2) 





Вместо 

 подставим  

 используя (2)




 (3)
Ускорение передней точки 

 стержня 

 меньше ускорения задней точки 

 этого стержня. 
Если известно ускорение задней точки 

, стержня 

 собственною длиною 

, то через время 

 по часам ИСО_Л после начала движения задняя точка 

 ускоряемого стержня 

 такого, что его длина в МСИСО остаётся постоянной, будет иметь скорость в ИСО_Л 

Cкорость передней точки 

 будет

Длина такого стержня в ИСО_Л, как разница координат его концов (точек 

 и 

) через время 

 будет
По формуле  

  ( Ландау и Лифшиц  Т2 )



