SergeyGubanov, да.
(У меня был точно такой же ход вычислений (для произвольного радиального падения - не обязательно свободного). Рассказывая о нём в
этом сообщении (оно на с трудом загружаемой предыдущей странице), я упомянул, что к изменению интеграла из-за изменения на

нижнего предела надо добавлять промежуток координатного времени, отвечающий продвижению "В" на

между актами испускания сигналов. Конкретно: эта добавка равна

где x у меня обозначает координатную скорость dr/dt источника сигналов "В". В окончательном ответе я выражал x через

и

обозначаемое мной просто как

и полагал

Таким путём у меня и образовался тот упоминавшийся на предыдущей странице ответ для разности времён сигналов, получаемых приёмником "А", покоящимся на бесконечности.)
Если в Вашей последней формуле, которая уже есть Ваша правильная "простая формула", положить

и привести слагаемые в скобках к общему знаменателю, то получается ещё более простая формула:

Такое же выражение следует из упоминавшегося моего ответа для для разности времён сигналов, получаемых приёмником "А", покоящимся на бесконечности, для рассматриваемого Вами случая свободного падения "В", т.е. когда абсолютная величина скорости "В" относительно неподвижной системы отсчёта есть

Там у меня

означает то же, что у Вас

(Итог: предлагаю считать, что совместными усилиями огонь погашен :))