А вот поставьте человека за занавеской (и не вплотную к ней) - за ней увидит?
Занавески разные бывают. Впрочем, у меня кружевных и нет, только весьма плотные шторы. За ними не видно. В общем из бытовых вещей то, что непрозрачно для видимого света, то и для 8-14 микрон ИК тоже. Кроме обычного стекла - оно непрозрачно для ИК.
Человека одетого в робу тепловизор прекрасно "видит".
Ну так он видит робу, она ж нагрета. Но не видит более теплую кожу под ней.