Тонкий однородный стержень массы 

 и длины 

 подвешен при помощи невесомой нерастяжимой нити длины 

 к неподвижной точке. Стержень движется в фиксированной вертикальной плоскости, проходящей через эту точку. Сила 

 действует вдоль стержня, 

. Написать уравнения движения стержня в форме уравнений Лагранжа второго рода. За обобщённые координаты принять углы 

 и 

, которые составляют нить и стержень с вертикалью. 
Вопрос: каково будет движение тел системы, например, стержня и точки прикрепления нити к стержню?
