В учебнике противоречия. Говорится, в параграфе 1 ЛЛ2, что свободное тело, двигающееся с постоянной скоростью, находится в инерциальной системе координат, причем это определение инерциальной системы координат. Одиночное тело без внешнего воздействия находится в инерциальной системе координат и двигается с постоянной скоростью.
С другой стороны в параграфе 82 ЛЛ2 говорится, что в инерциальной системе отсчета в декартовой системе координат интервал
определяется формулой
Значит одиночное тело не находится в инерциальной системе координат, так как у него метрический интервал другой.
Тут проблема в самодействии. На одиночное тело не действует сила, а оно создает гравитационное поле, но не внешнее.
Arbuz если Вам известно, приведите ссылку на литературу.