Объяснять, видимо, придется мне. Теорема об изменении количества движения для сплошной среды в отсутствие массовых сил пишется следующим образом
где
-- ускорение частицы жидкости с лагранжевыми координатами
; а
-- тензор напряжений. Вообще все функции ниже зависят от
.
В случае идеальной жидкости
где
-- давление.
В случае линейно-вязкой изотропной жидкости ,
где
это константы, характеризующие жидкость, а
-- тензор скоростей деформаций,
-- скорость частицы жидкости с лагранжевыми координатами
.
Написанные соотношения верны, конечно, в любых координатах, а не только в лагранжевых, на то они и тензоры.
При подстановке (**) в (*) и расписывании получившегося результата в неподвижной системе координат мы как раз и получим уравнение Навье-Стокса.
На первый взгляд, может показаться , что формула (**), например, линейна по скорости. Но в лагранжевых координатах это не так. Дело в том, что лагранжевы координаты определяются потоком жидкости, и потому сами зависят от скорости, причем интегрально. Поэтому компоненты метрического тензора
в лагранжевой системее тоже зависят от скорости.
Лагранжевы координаты строятся следующим образом. Пусть
-- какие-нибудь неподвижные координаты, скажем декартовы. И пусть
-- решение задачи Коши
Отображение
и задает переход к лагранжевым координатам.