Вполне. Методом проб и ошибок. Столетиями накапливая примитивную информацию, без её сколько-нибудь научного изучения. Фактор стоимости постройки, полагаю, в то время был далеко не на первом месте...
И как же туземцы столетиями сохраняли и передавали эту примитивную информацию? "Вот ты хочешь так построить, а 420 лет назад точно такая штуковина уже завалилась набок!"
Эти и им подобные древние постройки сделаны с многократным запасом прочности и ресурсом на десятки тысяч лет. Это даже не на века. Это намного прочнее наших сегодняшних построек. В принципе при желании сегодня с помощью машин мы бы такое построили, из гранита там, мрамора, базальта... и с астрономической ценой. Но нам это и не надо, мы не планируем вперёд на тысячи лет. Туземцы очевидно планировали - и ошиблись. Постройки сохранились, а строителей и даже хозяев простыл и след.