Попробовал. Приближенно получается уравнение колебаний с решением
, причем
имеет размерность длины если разобраться в размерностях. При этом
собственное число матрицы
, которую считаем постоянной. При переменной матрице получатся более сложные формулы. При этом уравнение справедливо для одного отклонения от пробной функции. Можно попытаться обобщить это уравнение на произвольную пробную функцию. При большом отклонении маятника от положения равновесия надо использовать уравнение
.
Совершенно аналогично обобщаем уравнение по отклонению от геодезической. Нужно посмотреть вывод уравнения для отклонения от геодезической, но качественные соображения приводят к следующей формуле
Тогда начальные условия получатся
, где
определится из этого уравнения. При этом
будет иметь малое значение и уравнение инвариантно относительно линейного преобразования.
(Собственно, для геодезических, находящихся на конечном расстоянии, необходимо отдельно уточнять путь между точками на этих геодезических. Будет ли он сам произвольным или геодезической? Будет ли он параметризован натуральным параметром или нет? Должен ли он выдерживать условия нормальности геодезическим в тех точках, где к ним подходит? Должны ли направляющие векторы геодезических совпадать при переносе вдоль этого пути?
В начале поднятого вопроса я доказал, что вычисленное приращение по формуле для геодезической удовлетворяет условию ортогональности
, где
координаты геодезической.