В классической механике масса тела может меняться, только если к телу присоединяются какие-то частицы, или от него отделяются какие-то частицы. Это и определяет изменение закона движения: присоединяемые частицы приносят вместе с собой какой-то дополнительный импульс, а отделяющиеся частицы - уносят с собой какой-то импульс. Например, если двигалось тело массы
со скоростью
и к нему присоединилась частица массой
двигающаяся со скоростью
то по закону сохранения импульса новая скорость будет равна
От этой формулы можно взять предел при
и тогда рассматривать непрерывное присоединение частиц малой массы. Получится, что новые частицы действуют с некоторой силой на тело (в случае, когда частицы отделяются, эта сила называется реактивной силой). С учётом других сил, можно записать вместо уравнения Второго закона Ньютона уравнение Мещерского: