В классической механике масса тела может меняться, только если к телу присоединяются какие-то частицы, или от него отделяются какие-то частицы. Это и определяет изменение закона движения: присоединяемые частицы приносят вместе с собой какой-то дополнительный импульс, а отделяющиеся частицы - уносят с собой какой-то импульс. Например, если двигалось тело массы

со скоростью

и к нему присоединилась частица массой

двигающаяся со скоростью

то по закону сохранения импульса новая скорость будет равна

От этой формулы можно взять предел при

и тогда рассматривать непрерывное присоединение частиц малой массы. Получится, что новые частицы действуют с некоторой силой на тело (в случае, когда частицы отделяются, эта сила называется реактивной силой). С учётом других сил, можно записать вместо уравнения Второго закона Ньютона уравнение Мещерского:
