Задача
К тележке

массы

подвешен маятник, который колеблется по закону

. Определить уравнение движения тележки, если масса маятника равна

, а длина стержня маятника равна

. Трением скольжения и массой стержня пренебречь. В начальный момент тележка находилась в покое.

Решение:
Действую по алгоритму, описанному в Бате.
1) Изобразить внешние силы
2) Выбрать систему координат

3) Записать теорему в проекциях


4)Вычислить сумму проекций всех внешних сил системы на оси


5)Записать координаты центров инерции всех

масс и продифференцировать дважды по времени. Составить диф уравнение
В итоге получается


6) Определить искомые величины:
Подскажите как решить дифференциальное уравнение и найти
