допустим космос заполнен "неподвижными" частицами, относительно которых корабль приобрел уже скорость

и больше не имеет источников энергии.
в исо, где корабль неподвижен, поглотив кинечическую энергию частицы массой

много меньше массы корабля, корабль теряет импульс

и приобретает запас энергии

. теперь он может потратить образовавшуюся энергию на придание импульса

и энергии

рабочему телу. изменением энергии корабля в этой исо можно пренебречь.
по итогам этой операции корабль приобретет импульс

, где

, а значит приобретенный импульс

. что означает что мы должны выкинуть массы больше чем поглолили и чем больше тем лучше. например если на каждую поглощенную частицу выкидывать в 4 раз большую массу, то прирост импульса будет равен

.
так что для варианта когда бензина нет а рабочего тела без счета - годится :)
Откуда следует, что вся исходная энергия за вычетом кинетической энергии летящих дальше осколков превращается в тепло ? Большая часть этой энергии выделится в виде энергии разлета этих осколков и будет затрачена на разрушение двигателя, а не образование тяги.
ну по умолчанию все что не удалось оприходовать более цивилизованными способами, так или иначе уйдет в тепло. кинетическая энергия осколков это все равно по окончании процесса - тепло. главное не дать уйти в излучение.
можно наверное придумать и гипотетическую конструкцию из одних рычагов, без перевода кинетической энергии в тепло