Пусть в полярной системе координат выбраны орты i и j, которые не поворачиваются и не изменяются по длине.
Если наложить декартову СК, совместив точку О полярной СК с началом декартовой и зафиксировать i и j, то согласно формулам перехода

и

.

Тогда радиус-вектор точки раскладывается по базису i и j:

Скорость в полярной СК равна:

Но ПРИ МАЛОМ

:

это вектор, сонаправленный с

, а

это вектор, сонаправленный с

. То есть радиальная скорость равна

, а азимутальная


Ускорение в полярной СК равно:

Но

это вектор, сонаправленный с

, а

это вектор, сонаправленный с

. То есть радиальное ускорение равно

, а азимутальное

Получается скорость и ускорение выражается и во втором случае, когда орты вращаются.

Так вот я ещё раз спрашиваю, какой способ задания ортов правильнее?