Пусть в полярной системе координат выбраны орты i и j, которые не поворачиваются и не изменяются по длине.
Если наложить декартову СК, совместив точку О полярной СК с началом декартовой и зафиксировать i и j, то согласно формулам перехода 

 и 

.

Тогда радиус-вектор точки раскладывается по базису i и j: 

Скорость в полярной СК равна:

Но ПРИ МАЛОМ 

:

 это вектор, сонаправленный с 

, а 

 это вектор, сонаправленный с 

. То есть радиальная скорость равна 

, а азимутальная 


Ускорение в полярной СК равно:

Но 

 это вектор, сонаправленный с 

, а 

 это вектор, сонаправленный с 

. То есть радиальное ускорение равно 

, а азимутальное 

Получается скорость и ускорение выражается и во втором случае, когда орты вращаются.

Так вот я ещё раз спрашиваю, какой способ задания ортов правильнее?