Пусть в полярной системе координат выбраны орты i и j, которые не поворачиваются и не изменяются по длине.
Если наложить декартову СК, совместив точку О полярной СК с началом декартовой и зафиксировать i и j, то согласно формулам перехода
и
.
Тогда радиус-вектор точки раскладывается по базису i и j:
Скорость в полярной СК равна:
Но ПРИ МАЛОМ
:
это вектор, сонаправленный с
, а
это вектор, сонаправленный с
. То есть радиальная скорость равна
, а азимутальная
Ускорение в полярной СК равно:
Но
это вектор, сонаправленный с
, а
это вектор, сонаправленный с
. То есть радиальное ускорение равно
, а азимутальное
Получается скорость и ускорение выражается и во втором случае, когда орты вращаются.
Так вот я ещё раз спрашиваю, какой способ задания ортов правильнее?