Oleg Zubelevich писал(а):
А пафос вашей задачи, простите в чем?
В том, чтобы показать, что Вы, по меньшей мере, изобретаете велосипед.
Итак, Вы выполнили следующие, совершенно очевидные, и совершенно правильные выкладки
Oleg Zubelevich писал(а):
До появления силы

имеем

поскольку

получим

.
Пусть теперь

тогда

и условие

осталось. Тогда

Для чего выполнялись эти действия? Для того чтобы вычислить усилие сервосвязи, чтобы затем подставить его в диффуравнение поступательного движения, согласно Вашей теореме.
Даже в таком простом случае, при решении Вашим методом любой реальной задачи, необходимо вычисление силы

, для чего используются д.у.

. Плюс теорема движении ЦМ. Где Вы видите тут понижение порядка системы ОДУ движения?
Для более общего случая такого "твердотельного" движения возникает потребность в определении уже как минимум

сервоусилий, таким образом число уравнений движения (в векторном виде), которые необходимо рассматривать, всё равно составляет n, и то если рассматривать лишь движение ЦМ
Ваши рассуждения никакой научной и практической ценности не имеют