То есть теперь я должен умножить это на

На

(или минус, или

и

в другом порядке, смотря по направлению вращения и начальному положению), причём вместо множителя

Пара советов по записи формул в LaTeX:
1. Никогда не пишите умножение звёздочкой! В математике знак умножения обычно не ставится вообще. Если надо, чтобы умножаемые буквы не сливались, между ними можно поставить пробел командой
\, . И в крайнем случае, можно поставить знак умножения точкой
\cdot или крестиком
\times .
2. Функции типа синуса и косинуса пишите как
\sin и
\cos - тогда они пишутся прямым шрифтом, и отдельно от последующих букв, так что можно не ставить скобочки:

3. Знак "принадлежит" пишется
\in - будет
![$\theta\in[0,\pi].$ $\theta\in[0,\pi].$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/e/7/3e7d9e06d78ecf919f957c81dca80bf082.png)
4. Между
\vec{e}_y и
\vec{e_y} есть разница, по тому, где располагается стрелочка: только над буквой

или надо всей подформулой

И еще вопрос, если я честно посчитаю в сферических у меня должно получиться тоже самое? Или разные системы координат дадут разные ответы?
У вас получится то же самое, но считать это в сферических координатах большое мучение, так что я бы не советовал.