То есть теперь я должен умножить это на 

На 

 (или минус, или 

 и 

 в другом порядке, смотря по направлению вращения и начальному положению), причём вместо множителя 

Пара советов по записи формул в LaTeX:
1. Никогда не пишите умножение звёздочкой! В математике знак умножения обычно не ставится вообще. Если надо, чтобы умножаемые буквы не сливались, между ними можно поставить пробел командой 
\, . И в крайнем случае, можно поставить знак умножения точкой 
\cdot или крестиком 
\times .
2. Функции типа синуса и косинуса пишите как 
\sin и 
\cos - тогда они пишутся прямым шрифтом, и отдельно от последующих букв, так что можно не ставить скобочки: 

3. Знак "принадлежит" пишется 
\in - будет 
![$\theta\in[0,\pi].$ $\theta\in[0,\pi].$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/e/7/3e7d9e06d78ecf919f957c81dca80bf082.png)
4. Между 
\vec{e}_y и 
\vec{e_y} есть разница, по тому, где располагается стрелочка: только над буквой 

 или надо всей подформулой 

И еще вопрос, если я честно посчитаю в сферических у меня должно получиться тоже самое? Или разные системы координат дадут разные ответы?
У вас получится то же самое, но считать это в сферических координатах большое мучение, так что я бы не советовал.