Положение системы задается двумя параметрами:
-- высота трубки см. рисунок;
-- длина той части цепочки, которая не содержится в куче
Через
обозначим центр масс цепочки (всей цепочки вместе с кучами
). Через
-- единичный вектор направленный вертикально вверх.
Надо написать 2 уравнения:
1)
, где
-- масса части цепочки, которая не содержится в кучах
;
-- масса всей цепочки. -- теорема о движении центра масс системы "цепочка+трубка" в проекции на вертикальную ось. В это уравнение не войдет горизонтальная сила реакции со стороны направляющей
2)
-- теорема об измененении кин. момента цепочки относительно точки
. В момент сил
не войдет сила реакции со стороны трубки, войдет только момент силы тяжести