
Положение системы задается двумя параметрами: 

 -- высота трубки см. рисунок; 

 -- длина той части цепочки, которая не содержится в куче 

Через 

 обозначим центр масс цепочки (всей цепочки вместе с кучами 

). Через 

 -- единичный вектор направленный вертикально вверх.
Надо написать 2 уравнения:
1)  

 , где  

 -- масса части цепочки, которая не содержится в кучах 

;   

 -- масса всей цепочки. -- теорема о движении центра масс системы "цепочка+трубка"  в проекции на вертикальную ось. В это уравнение не войдет горизонтальная сила реакции со стороны направляющей 

2) 
![$m[\overline v_G,\overline v_S]+\dot{\overline K}_G=\overline M_G$ $m[\overline v_G,\overline v_S]+\dot{\overline K}_G=\overline M_G$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/6/c/76ce519bd4956f5360621a96cf55015982.png)
 -- теорема об измененении кин. момента цепочки относительно точки 

. В момент сил 

 не войдет сила реакции со стороны трубки, войдет только момент силы тяжести