Ноги это рычаги, имеющие одну точку опоры.
Здесь наверное - копыто (точка опоры), и центр масс коняги. Возникновение пары: точка опоры - центр масс - тяготение. Пытается катится, не имея колеса. И вообщем то катится, под действием этой пары.( и лошадь и человек.)
Наиболее наглядно это видно при ходьбе на ходулях.
При каждом шаге чередуются падения и подъёмы.
Это видно и при обычной ходьбе, и при езде верхом на лошади.
Здесь мускульное усилие тратится в основном на подъём своего тела после падения.
Но вот при транспортировке груза приходится ещё и упираться, т.е. создавать дополнительное горизонтальное усилие, а это значительно тяжелее (требует дополнительных затрат мускульной энергии):
-- 23.12.2012, 04:13 --(Оффтоп)
В последние десятилетия я что-то не вижу мальчишек на ходулях.
Хотя, казалось бы, чего проще — две палки, и две колодки, прибитые к ним.
Ох, все стали теоретиками — у компьютеров сидят. Кто работать-то будет? "Равшан и Джамшут"?