БатороевСейчас подробно напишу, тем более
потерял.
Возьмем тело летящее со скоростью
под углом
к плоскости, коэффициент трения
.
В исходном состоянии тело имеет две компоненты импульса
вдоль плоскости, и
поперек плоскости. После контакта с плоскостью на тело действуют сила реакции опоры
и сила трения
, после изменения направления движения
, т.е. импульс
за время удара равен
, тогда импульс силы трения
и скорость тела после удара
, естественно скобка должна быть положительна иначе 0.
Можно еще рассмотреть другую модель - движение по внутренней поверхности радиуса
с трением.