БатороевСейчас подробно напишу, тем более

потерял.
Возьмем тело летящее со скоростью

под углом

к плоскости, коэффициент трения

.
В исходном состоянии тело имеет две компоненты импульса

вдоль плоскости, и

поперек плоскости. После контакта с плоскостью на тело действуют сила реакции опоры

и сила трения

, после изменения направления движения

, т.е. импульс

за время удара равен

, тогда импульс силы трения

и скорость тела после удара

, естественно скобка должна быть положительна иначе 0.
Можно еще рассмотреть другую модель - движение по внутренней поверхности радиуса

с трением.