Экзоскелет, концепция

[Justsinner]

c1kl в сообщении #587761 писал(а):

ты напиши, я попробую принять идею и повозможности реализовать

Детальки:
- 4 куска троса.
- 4 пружины(катушки).
- 4 датчика которые считали бы обороты.
- 4 цепи змыкающиеся при определённом положении пальцев манипулятора и живых пальцев - чтобы положение пальцев отслеживалось.
- 3 кольца.
- каркас.
- 4 маленьких гидроцилиндра.
- болты\гайки - надцать.
- 4 электрических движочка для котроля скорости движения троса - имитация нагрузки на пальцы.
- 5 клапанов
- 2 барокамеры - балончики чтоб в один давление нагнетать, из второго откачивать.
- контроллер на плате с программой для контроля этого всего.
- 5 сервоприводов на клапаны. Чтобы регулировать скорость и степень их открытости.
- 6 барометров, ну ты понял.
- 5 трубок - по одной на гидроцилиндры и одна для выравнивания давления.
- провода\проволка - 6 метров
- катушка изоленты
- паяльник
- канифоль - 50г
- олово - одна катушка
- электричество\источник питания - одна штука два полюса
- умный дядька\умная тётька - 1-2 штуки.

-- 22.06.2012, 15:52 --

Всё это соединяем и получаем ручонку.

[c1kl]

чесно скажу для меня как человека далекого от всего этого, эта информация вгоняет в шок, вспыхивает такая красная лампочка в голове и это всего лишь ручка . но... будем разбираться.
повозможности хорош бы это нарисовать. так что я тебя еще потихоньку мучить буду:) так сказать двигаться от простого к сложному.
С последним пунктом тоже проблеммы, но так как у меня в наличии только я, то придется умнеть.
вопрос номер раз: с чего начать?

[Justsinner]

c1kl в сообщении #587985 писал(а):

:shock: чесно скажу для меня как человека далекого от всего этого, эта информация вгоняет в шок, вспыхивает такая красная лампочка в голове и это всего лишь ручка . но... будем разбираться.
повозможности хорош бы это нарисовать. так что я тебя еще потихоньку мучить буду:) так сказать двигаться от простого к сложному.
С последним пунктом тоже проблеммы, но так как у меня в наличии только я, то придется умнеть.
вопрос номер раз: с чего начать?

Для начала ты заблуждаешся что ты новичок. Будто я сижу от делать нечего экзоскелеты мастерю та испытываю и пишу для них ПО. Ничего подобного, у меня не так уж много знаний, есть только соображалка позволяющая всё представить.
Нарисовать - на рисунок уйдёт минимум 2 часа. Оно мне надо? Есть более интересные вещи. К тому же без мыши и темболее планшета это ну совсем неудобно. А от руки - разрешение камеры маловато. Хотя как нибудь попробую.
С чего начать - снятие мерок с руки человека чуть выше среднего роста от 175 до 180 см. Предел достаточен.
Затем
- чертёж каркаса.
- создание эталонной формы.
- изготовление каркаса.
- подгонка каркаса\сверление дыр\покраска

- чертёж креплений
- изготовление креплений\покупка болтов
- покупка тросиков
- покупка\изготовление гидроцилиндров
- изготовление\покупка колец
- покупка трубок
- покупка всего остального

- чертёж схемы
- изготовление печатной платы
- написание программы под микроконтроллер
- покупка\приобретение программатора
- прошивка микроконтроллера
- спайка печатной платы\тестирование на имитаторе с подключением к пк например

- сборка\прикручивание\установка деталей
- испытание
- отладка
- настройка
- испытание
- испытание
- испытание

[c1kl]

материал тотже, угле/стекло пластик?

[Justsinner]

c1kl в сообщении #588268 писал(а):

материал тотже, угле/стекло пластик?

Да что угодно, хоть дерево\бумага.

[c1kl]

ну в начале думаю бумага и будет, точнее картон

[c1kl]

так, сделал набросок щупальца.... по мере созидания набросок будет корректироваться

[Парджеттер]

Тема закрыта ввиду того, что она давно скатилась в гаражные обсуждения, которые не имеют ничего общего с научным форумом.