Самое интересное в задаче --- это доказать, что профиль дороги будет именно цепной линией. Это совсем не очевидно.
В Инете есть такой
расчет (см. п.3).
Выдвину и свою версию. Но не исключаю, что это та же кривая , но описанная "другими словами".
Если вокруг квадратного колеса, развернутого на

градусов, описать окружность, а затем разбить эту окружность на

равных частей, то получим равные углы

.
Отметим на оси

отрезок, равный

.
Разделим полученный отрезок на

частей.
Ордината для каждой полученной абциссы траектории квадратного колеса будет равна

, где

пробегает целые значения от

до

.
-- 03 мар 2012 20:18 --А еще в Инете есть наглядное
видео (см. внизу).