См. Рашевский П. К. Риманова геометрия и тензорный анализ
.
Там выведены формулы Френе для кривой в (псевдо)евклидовом пространстве
Здесь,
-- орты сопровождающего репера,
-- кривизны,
-- натуральный параметр. Знак
в уравнениях выбирается в зависимости от того одноименные реперы
,
или нет. Если один из них единичный, а другой -- мнимоединичный, то берётся
; в противном случае берется
.
Для описания
всех кривых постоянной кривизны, по-моему, достаточно решить эту систему при четырёх конкретных начальных условиях, соответствующих тому, какой из векторов репера лежит внутри светового конуса. Остальные кривые получатся из найденных при помощи движения.
≠0 , K не равного 0. Можно ли найти более общие уравнения ?Т.е. когда решением может быть и прямая линия ?