Давайте на вещи смотреть проще (без меры Леберга и борелевской алгебры по-возможности), если не возражаете.
Случайная величина
характеризуется функцией распределения вероятностей:
которая представляет собой вероятность того, что случайная величина
принимает значение меньшее, чем
. Вероятность того, что
принимает значение большее, чем
, равна:
(так как
и
- полная группа событий).
Вероятность того, что случайная величина принимает значение
равна:
Плотность распределения вероятности является производной от функции распределения вероятностей (в некоторых учебниках это является её определением):
Это означает, что
Вероятность того, что случайная величина примет хоть какое-нибудь значение равна единице (ибо является вероятностью достоверного события), то есть:
Именно этот факт и выражает условие нормировки.
А что читать? Читайте для начала тётушку Е.С.Венцель "Теория вероятностей". Там всё по-простому и для военных. Понимаете... для военных!