Давайте на вещи смотреть проще (без меры Леберга и борелевской алгебры по-возможности), если не возражаете.
Случайная величина

характеризуется функцией распределения вероятностей:

которая представляет собой вероятность того, что случайная величина

принимает значение меньшее, чем

. Вероятность того, что

принимает значение большее, чем

, равна:

(так как

и

- полная группа событий).
Вероятность того, что случайная величина принимает значение

равна:

Плотность распределения вероятности является производной от функции распределения вероятностей (в некоторых учебниках это является её определением):

Это означает, что

Вероятность того, что случайная величина примет хоть какое-нибудь значение равна единице (ибо является вероятностью достоверного события), то есть:

Именно этот факт и выражает условие нормировки.
А что читать? Читайте для начала тётушку Е.С.Венцель "Теория вероятностей". Там всё по-простому и для военных. Понимаете... для военных!